漢代大型陶俑，1965年，在陝西鹹陽楊家灣漢墓的十一個陪葬坑中出土。內有彩繪騎兵俑五百八十三件，步兵俑、人俑等一千九百多件，鎏金車馬飾一千多件。陶俑作五列四行排列，前三列六坑為騎兵俑，後二列四坑為步兵俑、人俑、文官武土和舞樂雜役等。陶俑形體比秦皇陵兵馬俑校而步、騎按兵種列隊布陣，兵俑披甲挾弓執武器，馬俑昂首翹尾。秦俑以車兵為主，而這批漢俑以騎兵為骨干，說明西漢時期騎兵已取代車兵，在戰場已成為重要的兵種。陶俑造型生動，姿態各異，色澤鮮艷，制作精細，氣勢威武雄壯，反映出當時宏偉的騎兵場面，以及陶塑、彩繪、燒制等方面的高度技藝水平。
楊家灣漢墓是漢高祖劉邦長陵的陪葬墓，據專家分析，其墓主可能就是漢代名將周勃、周亞夫父子。前者是開漢元勛，後者因平定“七國之亂”而威震一時。
楊家灣漢墓共發現11個陪葬坑，出土彩繪兵馬俑2500余件，包括步兵俑1800多件、騎兵俑580多件和戰車模型，號稱“三千兵馬”。其造型逼真，步伍嚴整，表現了漢初軍陣的真實形像。騎兵俑按真身四分之一比例制作。戰馬或安然站立，或昂首嘶鳴；馬上的“指揮官”表情冷峻，威武剽悍；騎士手舉武器，握緊韁繩，好像正在准備向前衝殺。步兵俑身著交領袍服，外罩黑色鎧甲，其中四人左手持盾下垂，右手原持長兵器；其余六人雙手均作持兵器狀。
騎兵俑獨立地組成了陣容宏大的騎兵群，說明當時騎兵已經完全取代車兵，開始成為主要的作戰力量。在軍事史上，這個轉變具有劃時代的意義，漢朝曾經依靠騎兵取得了對匈奴作戰的輝煌勝利。
這些彩繪陶俑是中國最早發現的大規模兵馬俑群，陶俑組成整齊雄壯的陣容，繼承秦俑陶塑的氣勢，顯示西漢軍隊陣列的威嚴。如此壯觀的兵馬俑軍陣，正是墓主人生前叱吒風雲、平定內憂外患的雄壯軍容的寫照。