五代十國時期的後唐、後晉、後漢三代，都以它的發祥地太原府（今山西省太原市）為北京；
宋仁宗趙禎把從前真宗趙恆親征時駐蹕過的大名府（今河北省大名縣境內）建為北京；
金熙宗完顏亶改上京臨潢府（今內蒙古巴林左旗境內）為北京；
後來金完顏亮把大定府（今內蒙古赤峰市寧城縣）改稱北京；
明初朱元璋建都南京，將開封府（今河南省開封市）定為北京；
明成祖朱棣將他做燕王時的封地北平府改為順天府，建北京（今北京市），並將都城遷於此。
明朝初期，改開封府（今河南開封市）為北京。後來，明成祖朱棣遷都北京，北京這一名稱才算正式屬於今天的北京。