距離最近時，“羅塞塔”號探測器距魯特西亞3162公裡。這顆探測器以每秒15公裡的速度飛越魯特西亞。
出現在魯特西亞上方的天體為土星及其星環。
小行星是太陽系形成時遺留下的古代殘骸，絕大多數由岩石構成，也有一些由金屬構成，主要是鎳和鐵。它們的體積大小不一，小的與大圓石相當，大的直徑可達到數百公裡。絕大多數小行星聚集在火星與木星之間的廣闊太空區域。
在距離最近時拍攝的照片解析度達到每像素60米左右。這些照片展示了魯特西亞表面的溝槽。
據英國媒體報道，歐洲“羅塞塔”號探測器已飛越小行星魯特西亞並向地球傳回科學數據以供分析。這顆小行星的最大直徑為120公裡左右，是迄今為止探測器造訪過的體積最大的小行星。
“羅塞塔”號拍攝的照片顯示，魯特西亞外形非常不規則，表面布滿大量大隕坑以及一些令人好奇的溝槽。在此次與魯特西亞“親密接觸”時，“羅塞塔”號距地球大約4.54億公裡左右，超出火星軌道與地球之間的距離。
“羅塞塔”號的魯特西亞照片由“奧西裡斯”照相機拍攝。參與奧西裡斯項目的首席研究員霍爾格·賽克斯表示：“‘“羅塞塔’號發現一個新世界，科學家將為此忙碌很多年。”歐洲航天局科學部門負責人大衛·索思伍德教授在接受BBC新聞頻道采訪時說：“這些照片非常引人注目，讓我們大吃一驚。這是歷史性的一天，歐洲再次用行動證明，人們可以在探索太陽系過程中大踏步前進。一切的運轉都如同鐘表機械裝置。這些照片堪稱完美。”
科學家希望這些數據能夠幫助揭示魯特西亞的真實面目。地面望遠鏡在確定魯特西亞身份方面存在困難。一些觀測結果顯示，它是一個非常原始的天體，自形成之後幾乎就未發生任何變化，因此是一顆C型小行星。而其他觀測數據則顯示，魯特西亞表面可能存在金屬，說明這顆小行星可能在進化之路上又向前邁進一步，應該是M型小行星家族成員。此外，魯特西亞也可能是一顆體積更大的小行星遭受一次巨大撞擊時產生的碎片形成。
10日格林尼治標准時間的15點44分(英國夏令時的16點44分，中歐夏令時的17點44分)，“羅塞塔”號與魯特西亞距離最近。它的幾乎所有觀測都在此次親密接觸時進行，歷時幾個小時。
借助於多波長照相機和分光計、磁場與等離子場實驗、塵埃觀測設備以及一次無線電科學實驗，“羅塞塔”號在以每秒15公裡的相對速度飛越時獲取了大量數據，與魯特西亞的最近距離達到3162公裡。
“羅塞塔”號項目科學家麗塔·舒爾茲博士表示：“它擁有非常有趣的表面，從外表看，我認為它更有可能是一顆C型小行星，但我們無法給出一個確切答案。”她對BBC新聞頻道表示：“我們必須等待紅外數據。在我看來，這是了解這顆小行星的關鍵。”
此次飛越過程中，“羅塞塔”號共拍攝了大約400幅照片，每幅照片的拍攝歷時10分鐘左右到幾天。在此之後，飛越獲取的數據傳回地球。在9月末於意大利羅馬舉行的歐洲行星會議上，科學小組將公布他們的最初發現。在此次飛越前，飛船遭遇的最大小行星是Mathilde，體積剛剛超過50公裡。 1997年，美國宇航局的“尼爾-舒梅克”號探測器曾與這顆小行星親密接觸。
2008年，“羅塞塔”號曾近距離飛越小行星斯特恩斯。在此次飛越之後，“羅塞塔”號將朝著彗星Churyumov-Gerasimenko進發，預計將於2014年5月與這顆彗星“會和”。屆時，“羅塞塔”號將進入這顆直徑4公裡的冰塵球軌道，甚至還將向彗星表面釋放一個名為“菲萊”的登陸器。
現在，小行星引起了天文學家的濃厚興趣。日本“隼鳥”號任務剛剛結束Itokawa小行星觀測任務返航。2011年，美國將實施Dawn任務，進入小行星Vesta軌道。美國總統奧巴馬表示，在21世紀20年代將宇航員送上小行星也是美國宇航局的目標之一。