慈城鎮位於寧波市江北區西北部，是全國小城鎮綜合改革試點鎮，盛市中心城鎮，浙江省歷史文化保護區，2000年又被省政府列為寧波市唯一的省級古建築群保護區。
慈城有始建於宋慶歷八年（1048）的孔廟，有位於鎮北沿的慈湖。慈湖旁除尚存的普濟寺、談妙澗等古跡外，還有慈湖中學和革命烈士陵園、周信芳故居周家祠堂等古跡。慈城唐至清共中進士５１９人，是個文人薈萃、人纔輩出的地方，梅調鼎、周信芳、應昌期、馮驥纔、談家楨等都為世人所知。
慈城素有崇師尚學之風，是全國最早開展社會辦學的地方。最有影響的為德潤書院、慈湖書院和寶城書院。
慈城設治始於吳越勾踐時（約公元前473年），名叫“句章”。縣治在余姚江畔城山地方，作為越國的屏障。到唐朝開元26年（公元738年）房琯為令，房琯當時是才德具備的人才，詩詞與李白唱和，後為宰相，下馬伊始，遷縣治於浮碧山以南，浚疏闞湖以灌溉城郊；又以漢名儒董仲舒六世孫董黯母患屢疾，喜飲大隱溪水，奉母築室以侍，擔溪水供母飲，母病漸愈，以此故事以名縣稱為“慈溪”，屬明州。
房琯治縣井井有條，規劃街道，但未築城，經歷五代、宋、元、明、清、民國。慈溪原屬明州，到洪武十四年以犯明諱，改為“寧波府”，下轄鄞、慈溪、奉化、定海（鎮海）、像山五縣，後到清鹹豐間，將昌國衛（舟山群島）改為定海，原定海改為鎮海，是為寧屬六縣。
明永樂十六年（1418年）慈溪縣令失縣印，請示於朝廷，詔令重鑄新印，恐失所復出為奸人滋事亂政，故改溪字從谷，名為“慈溪”。
明嘉靖年間，慈溪縣境濱海，遭到倭寇侵犯，焚掠殆盡，明世宗震怒，命兵部侍郎副都御史胡宗憲為總督，工部尚書趙文華為監督，始建慈溪城垣，積極防御倭奴侵犯。清同治十五年重修加高。1939年為防日軍飛機轟炸，便於疏散居民，拆除城門。1949年後，城牆陸續拆除。
1949年前，慈城曾設孝東、孝西2鎮，後合並為孝中鎮。1950年又分置2鎮，1951年合並改稱“慈城鎮”。1954年10月自慈溪縣人民政府駐地遷滸山鎮後，慈城鎮劃屬余姚縣，1960年10月劃入寧波市郊區，1984年隨郊區並入寧波市江北區，為市內最大的建制鎮，1992年妙山、雲湖等鄉並入慈城。
慈城其地三方環山，南面平川。據說唐代的慈溪縣城，"城周五百六十丈"，城內采用都城長安的井字形棋盤格局。古慈溪縣城比三江口的明州府城的建造要早80余年，走進慈城，過街穿巷，延續千余年的歷史文脈，觸目皆是。鎮內已經列入文保單位的名人古跡有33處。
在西區，有建於明代的"大耐堂"、刻有"聖旨"的冬官坊和恩榮坊，還有桂花廳、劉家祠堂、太平天國公館、周信芳故居宗祠和明代的世恩坊；在東區，有馮氏家族世居的馮岳台門、馮宅、程氏慶余堂、俞宅、甲第世家、福字門頭、布政房、完節坊、應宅、符卿第和莫駙馬宅等；中軸線上的古跡，有明代嘉靖兵部尚書姚鏌的狀元宅、千年學宮孔廟及胡宅、凌宅、方宅、獅子門頭等。
"好山四面繞青螺，十頃慈湖勝事多。"出城有慈湖，湖因三國闞澤居住和普濟寺所在，故名"闞湖"、"德潤湖"和"普濟湖"。為緬懷古代先賢，清乾隆年間在湖心堤上建造了12條石柱支撐的雙檐六角"師古亭"。而在湖的西南，小北門外的山崗上，還豎有一塊大長中國人浩然正氣的石碑，這裡是太平軍擊斃洋槍隊隊長華爾處。再往西走約1公裡是著名的大寶山。公元1842年3月，64歲的朱貴將軍和數百將士，與英國侵略軍在此激戰，400余"紅夷"陳屍於大寶山麓。在這片熱血灑就的土地上建起的朱貴祠又是一處顯示中國人不畏外侮的愛國主義教育場所。
1954年，古慈溪縣所在的縣治改稱為慈城鎮，屬寧波市江北區，1992年慈城躋身浙江省歷史文化名鎮之列。
名人
馮驥才（1942- ）
慈城人。當代著名作家。代表作有《三寸金蓮》等。現任全國政協常委，全國文聯副主席，天津市文聯主席等。其祖居在民主路五馬橋畔。
應昌期（1916-1997）
慈城人。因家境不富裕，商校未畢業即投身於上海、福建銀行界。抗戰勝利後赴台灣，參與接收台灣國際票劵金融公司。自小喜圍棋，創"應昌期圍棋教育基金會"。十余年來，嘔心瀝血，研究推廣"計點制"規則。對家鄉建設、教育等事業亦不遺余力，作出重大貢獻。
馮定（1902-1983）
原名馮昌世，筆名貝葉，寧波慈城人，我國著名的哲學家和教育家，是寧波地區唯一的一位社會科學學部委員（相當於現在的兩院院士）。著有《中國共產黨怎樣領導中國革命》《共產主義人生觀》《人生漫談》等，其哲學代表作為《平凡的真理》。
陳布雷（1890-1948）
名訓恩，字彥及，筆名布雷，畏壘。1890年11月15日出生於浙江省慈溪。1927年加入國民黨，4月出任浙江省政府秘書長，5月赴南京任國民黨中央黨部秘書處書記長。1928年，辭去中央黨部秘書處書記長職，赴上海任《時事周報》總主筆，創辦《新生命月刊》。1929年6月隨蔣介石赴北平。歷任浙江省教育廳廳長、國民黨軍委會南昌行營設計委員會主任等職。1947年任總統府國策顧問，代理國民黨中央政治委員會秘書長。
周信芳 （1895-1975）
字士楚，藝名麒麟童，慈城人。京劇麒派創始人。七歲即登台，風格剛健豪放，唱腔酣暢樸直，蒼勁渾厚。念白韻味醇厚，飽滿有力。代表作有《四進士》、《徐策跑城》、《清風亭》等。歷任中國戲劇家協會副主席，中國戲曲研究院副院長，上海京劇院院長等職。
何育傑 （1882-1939）
字吟苡，浙江寧波慈城鎮人。中國近代物理學的首批拓荒者之一，為我國近代物理學的產生和發展作出重大貢獻。著名物理學家嚴濟慈教授稱他是"我國最早而最好的物理大師"。
陳謙夫（1880-1945）
投身教育，熱心公益，先後創辦了效實中學、慈湖中學、慈城保黎醫院等，為社會服務，為桑梓造福。
凌近仁（1909-1995）
字近仁，號公毅，著名書畫家，尤擅山水，曾任寧波市佛教協會副會長、寧波市政協常委、寧波市書畫院院長和名譽院長等職。
馮君木（1873-1931）
字階青，一字君木，民國年間一位著名學者，人稱"回風先生"。與應悔復、陳訓正、洪佛矢並稱"慈溪四才子"。
梅調鼎（1839-1906）
字友竹，號赧翁，清末布衣，工書法，初宗二王，後滲入歐陽洵、李北海法變圓為方，筆力拗拔。晚年又潛心於北碑，筆姿轉為沉雄膘悍，遺作有《赧翁集錦》抒世。
袁枚（1716-1798）
字子才，號簡齋，又號存齋、淡園、隨園老人、石頭村人。祖籍浙江慈溪，清乾隆四年進士，入翰林院，後多處為官，皆有政績。後以文學創作為謀生手段，優游名山勝水達五十年，被譽為"備林泉之清福、享文章之盛名，百年來無及者"。著作有《小倉山房文集》《隨園詩話》等。
趙文華（？-1557）
字元質，號梅林，明慈溪縣城（今慈城）驄馬橋南人，嘉靖八年進士，授刑部主事，官至工部尚書，加太子太保，繼以右副都御史總督江南、浙東軍事。
馮根生 （1934- ）
慈城人，被譽為"藥王"。先後獲得首屆全國優秀企業家，全國勞動模範，全國"五一"勞動獎章獲得者，首屆全國"創業企業家"等榮譽稱號。
穆時英（1912-1940）
浙江慈溪（今慈城）人，著作有《交流》《聖處女者》等，被稱為"中國新感覺派聖手"，著名作家蘇雪林稱贊他是"最成功的新感覺派的代表，並且是都市文學的先驅作家"。
徐訏（1908-1980）
浙江慈溪（今慈城）人，二十世紀中國的傑出作家，因小說《鬼戀》成名，被譽為"文壇鬼才"，創作長、中、短篇小說70余部（篇）。中國現代著名文學史家司馬長風把他與魯迅、郭沫若並論。
陳訓慈（1901-1991）
字叔諒，浙江慈溪人，歷任上海商務印書館編輯，浙江省圖書館館長等職。新中國成立後，任浙江省政協委員，省博物館顧問。
應修人（1900－1933）
1919年參加反帝反封建的"五四"運動，早年加入"中國左翼作家聯盟"，我國新詩創作活動的先行者，著名的"湖畔詩人"之一。
馮貞群（1886-1962）
字孟顓，又字曼孺，號伏跗居士，生平精研文史，收集古籍珍本，自名其藏書樓為"伏跗室"，收藏古籍十萬余卷。
錢罕（1882-1950）
字太希，一字吟棠，慈城鎮人，著名書法家。尤其在碑牌作品中的魏體，他在傳統的基礎上把它更推進一步，出現自己獨有的典雅風格。當代書法家沙孟海先生評價到"綜希老生平涉筆碑志文字大小凡百余石，每石皆自有特色，古今書家殆無第二手"。
秦潤卿（1877-1966）
字祖澤，號抹雲老人，從事錢藏業，歷任上海錢業工會理事長，上海總商會副會長，中央銀行監事，上海墾業銀行董事長，福源錢莊失蹤經理以及大有利榨油廠董事長等，一生熱心教育，聘請著名學者執教，培養錢業同人子弟，在家鄉辦有中小學、圖書館、醫院等等。
張生甫（1864-1933）
名國華，慈城東郊人，著名中醫學家。與鹽山張錫純、嘉定張山雷齊名，被當時醫界譽之為"海內三張""三達名流"。
朱貴（1778-1842）
字黼堂、君山，甘肅臨夏人，武庠出身。清道光二十一年（1841年），以浙江金華協副將奉命馳赴寧波，參與抗英戰役。守衛城西大寶山，次年二月，英軍進犯。在後援無望的情況下，與兩個兒子和部眾堅守陣地。浴血奮戰，最後中彈陣亡。
姜宸英（1628－1699）
字西溟，一字葦間，號湛園，清著名文學家、書法家和史學家。清康熙三十六年（1697）丁醜科殿試第三名，為探花。故居在今慈城尚志路，稱探花殿。
馮岳（1481-1561年）
字望之，號貞所，明嘉靖五年（1526）進士，授南京工部主事，居官清廉，遷刑部郎中，曾恤刑江西等處，共釋滯獄1500余人。擢山東臬副，河南參政署司事，皆以正直稱，升江西布政史，後因平苗有功，升任右都御史，以南京刑部尚書致任，年老乞休。萬歷帝賜建彩繪台門，現仍存。
闞澤（170-243）
字德潤，會稽郡句章（今屬寧波市江北區慈城）人。年青時好學，舉為孝廉。後官至三國中吳國尚書令、中書令，為太子太傅。晚年居住慈城，篤信佛教，獻出府邸，改建為“普濟寺”，是浙江第一座佛教寺院。
房琯（697-763）
字次律，河南人。祖父房玄齡，父親房融三代都曾為唐朝宰相。房琯於唐開元宰相張說啟奏皇帝，薦為校書郎，任盧氏縣令，治縣有方，後曾官至宰相。後因故貶至慈溪任縣令，是為慈城作為慈溪縣城的創建者。
楊簡（1141-1225或1226）
字敬仲，號慈湖，世稱"慈湖先生"。南宋乾道五年(1169)進士，拜著名理學家陸九淵為師，將陸氏心學發展成唯心論，當時稱為浙東慈湖學派。晚年，在寧波月湖"碧沚"講學，與當時的舒璘、袁燮、沈煥等被稱為"淳熙四先生"。官至寶謨閣學士，為官廉潔自奉，著作等身。
桂彥良
名德稱，以字行，慈溪（今慈城）人，少年慧敏，勤奮好學。明洪武六年，授命征召入京，授太子正字，與宋濂（文士）、劉基（軍師）同為明太祖三鼎臣，被明太祖贊譽“江南大儒，惟卿一人”。後於洪武十八年告老還鄉，潛心著作，有《清節》《中都紀行》等著作傳世。
姚鏌（1465-1538）
字英之，號東泉，明弘治六年進士，累擢右副都御史，巡按延綏，軍政大飭。嘉靖中以右都御史提督兩廣軍務。回州士官岑猛謀為不軌，斬首以獻，後以流言高休。長子姚淶，嘉靖二年（1523）狀元，授翰林院編修，以經學、詩學、史學為翰林院三。