據《宋史·兵志》記載，南宋開慶元年(1259年)，壽春府(今安徽壽縣)始造突火槍。這種“以巨竹為筒，內安子窠(kē)”的突火槍，實際上就是一種以竹筒為管，以火藥推動發射彈丸的管形射擊火器，可以看作是現代槍炮的雛形。元代時，突火槍的槍管改以金屬制作，用以發射石彈、鉛彈和鐵彈，稱為火銃(chòng)。火銃由前膛、藥室和尾銎(qiōng)構成，通常分為單兵使用的手銃以及城防和水戰中使用的大碗口銃、盞口銃和多管銃等，其中大碗口銃、盞口銃等口徑較大的火銃又稱為火炮。手銃輕巧靈便，銃身細長，前膛呈圓筒形，內置彈丸。藥室呈球形隆起，室壁有火門，供安放引線及點火使用。尾銎中空，可安木柄，便於發射者操持。大碗口銃和盞口銃都因銃口形狀而得名，基本構造與手銃類似，只是形體短粗，可容納較多的彈丸。多管銃則是一種由多根銃管平行組合形成的復合銃，點火後可實現連射或齊射。元明時期(1271—1644)，火銃被大量使用，逐漸發展出一些與冷兵器相結合的新戰術，明永樂年間(1402—1424)還組建了專門使用火器裝備的神機營。大約16世紀，西方的鳥銃和火炮開始傳入中國，逐漸取代了中國傳統的火銃。歐洲鳥銃身管長，口徑小，因而射程較遠。鳥銃增設了准星和照門，變手點發火為槍機發火，槍柄由插在火銃尾銎內的直形木把改為托住銃管的曲形木托，持槍射擊時由兩手後握改為一手前托槍身、一手後握槍柄，可穩定持槍進行瞄准，射擊精度更高。傳入中國的歐洲火炮主要是佛郎機銃和紅夷大炮。佛郎機銃是一種身管細長，口徑較小的輕型炮，而紅夷大炮則是一種廣口巨型火炮。《明史·兵志》中形容紅夷炮“長二丈余，重者至三千斤，能洞裂石城，震數十裡。”1626年，清太祖努爾哈赤(1559—1626)就在寧遠(今遼寧興城)城下喪命於這種紅夷大炮。清代前期，仍然大量制造並重視火炮的使用，雍正五年(1727年)，清政府規定各省綠營兵每千名設炮10位，火炮成為清軍的主要裝備之一。但清代中期以後，隨著國力下降，火炮的發展基本處於停滯狀態。19世紀50年代起，清政府開始購買及自行制造西方近代火炮，中國古代火炮逐漸被西方近代火炮取代。