太平天國革命運動自1851年1月金田起義起，迅猛發展，席卷整個中華大地，波及全國18個省，堅持鬥爭14年。穴地攻城是太平軍最富有特色的一種戰術。
1852年8月17日，太平軍攻克湖南郴州後，天王洪秀全等積極宣傳和發動群眾，展開擴軍和整訓工作，郴州地區大批挖煤礦工踊躍投軍。他們“慣於鑿險錘幽，不畏深遠”。東王楊秀清將他們與軍中原有的龍山、道州礦工合編，組成了太平軍專門的工程兵部隊——土營。土營基本上是由挖煤工人組成的，因此土營的戰術與采煤的坑道掘進作業相同:“……於數裡外開一巨洞，以大木上釘橫板，旋進旋以木承之……既達城足，堆滿火藥，或以柩盛之，而皆藏引線竹筒中，預刻其時為引線之長短，隨遲隨疾皆可預定。位置既畢，乃靜待轟裂，乘勢攻入……”
太平軍對穴地攻城戰術進行了極大的改進。太平軍每到一座城池時，並不急於實施穴地攻城，而是先進行正面強攻。如果強攻沒有效果，則再采用穴地攻城戰術。實施穴地攻城時，太平軍一般會同時開挖數條地道通向城牆的一處薄弱地段，以增加爆炸的威力，保證能夠成功炸毀城牆，而清軍在這些地段防守比較松懈，對於土營將士來說也相對安全。在攻打南京儀鳳門時，由於城牆高大堅固，為了增強破壞效果，太平軍采用了隧道爆破與大炮轟擊相結合的戰術；在攻打武昌時，太平軍在同一條隧道中安放兩層炸藥，當第一層炸藥炸毀城牆之後，清軍立即組織防堵，這時，又引爆了第二層炸藥，給清軍以巨大的殺傷。