隋代封天下“四大鎮山”，唐代又將漢武帝所封南岳天柱山改為南岳衡山。天柱山則被列為五大鎮山之一的“中鎮”，形成了五岳以外的五大鎮山。即東鎮山沂山（山東）、西鎮吳山（陝西）、中鎮天柱山（安徽）、南鎮會稽山（浙江）、北鎮醫巫閭山（遼寧）。均為歷代帝王加封祭祀的名山，名隨五岳，各有千秋。
（一）沂山
沂山為沂蒙山主脈之一，舊名為“東泰山”，又稱“東小泰山”。在山東省臨朐與沂水縣交界處，素有“泰山為五岳之尊，沂山為五鎮之首”之說。其主峰玉皇頂海拔1032米，周圍有29座山峰，風景幽美。自漢武帝在此立祠祭祀以來，歷代帝王在此建廟樹碑，進行祭祀的不少。現存遺跡有東鎮廟、法雲寺、碧霞宮等，歷代碑碣尚存98方。百丈崖瀑布彙諸泉之水傾瀉而下，十分壯觀。玉皇頂上有巨大的“探海石”是觀東海日出最佳處。“沂山晚翠”風景極佳，現有環山公路可達山頂。
（二）吳山
吳山又稱為“吳岳”，在陝西省寶雞市於隴縣交界處。共有17座山峰，其中尤以鎮西峰、會仙峰等著稱。另有真人洞、餐霞洞、神雷洞、鳳凰石、元鶴巢等風光名勝，秀麗多姿。在吳山東側不遠處，有始建於隋代開皇十六年（596）的東樂廟建築群，現存者多為明代所重建。
（三）天柱山
天柱山位於安徽省潛山縣境，方圓250公裡，為霍山山脈主山，故又稱霍山。漢武帝元封五年（公元前106年）登祭天柱，封之為“南岳”。也是道教名山之一，列為36洞天中的第14洞天。自然景觀極為豐富，有42峰、16岩、17崖、25洞、53怪石、7關、48寨、3川、3潭、8池、2溪、13進井以及許多珍奇動植物和奇花異卉等。稱號“中天一柱”的第一高峰天柱峰，海拔1，600余米，山石嶙峋，頂天立地。這裡“峰無不奇、石無不怪、洞無不杳、泉無不吼”，又有山谷寺、馬祖廟、真源廟、煉丹廟、祭台、覺祭塔、崇慧塔、太平塔以及薛家崗古文化遺址等人文觀景，與自然觀景相結合，充滿了雄奇靈秀之美。李白、白居易、蘇軾、王安石、黃庭堅等曾登山游覽，至今留下許多詩刻。
（四）會稽山
會稽山又名苗山、茅山。在浙江聲紹興城外。松竹交翠，繁花似錦。山麓著名的古跡禹陵、禹廟及南鎮廟、禹穴寺遺址等向人們訴說著英雄大禹的佳話。相傳禹王有死於此、葬於此，後人就立廟、建亭、樹碑來紀念他。禹廟開始建於梁代（公元545年），氣勢雄偉有殿宇五進。大門內有著名的《岣嶁山銘》石碑，原碑在湖南衡山（又稱岣嶁山）。傳說大禹在岣嶁山得金簡玉書。原碑已失，禹廟石碑是摩刻的。
（五）醫巫閭山
醫巫閭山（簡稱閭山）位於遼寧省北鎮縣境內，周圍約120公裡。主峰望海山，海拔866.6米。這裡最著名的風景區是觀音閣一帶的望海寺、老爺閣、曠觀亭、古佛大石棚、聖水盆、萬年松等。北鎮廟始建於金代，又經歷代重修，規模宏大，有五重大殿，內有元、明清歷代碑碣。清代重建了不少遼進時代的殿宇，1979年1979年又重建了山門、會仙亭，新建了聖水橋等。這裡松柏常青，雜花生樹，景物迷人，游人如織。