記者藍建中 日本宇宙航空研究開發機構2日進行了兩種月球探測機器人的行走試驗，取得比較滿意的結果。
據日本媒體報道，試驗是在靜岡縣濱松市南區的中田島沙丘進行的，沙丘的坡度最大為40度，地表松軟，條件與月球表面類似。接受試驗的分別是月面探測機器人“T ri-StarⅣ”和“輕量行走機器人”。
日本宇宙航空研究開發機構說，月球表面的沙地像新雪一樣柔軟，此次試驗的目的之一就是確認機器人是否能在松軟斜面上也不會陷入沙土中。
研究人員還挖掘了一個直徑5米、高度差最大達到50釐米的類似月球環形山的圓坑，測試機器人是否能夠越過圓坑，以及是否能夠爬上圓坑的斜面等。
“T ri-StarⅣ”是宇宙航空研究開發機構與東京工業大學聯合研制的，長寬各180釐米，高70釐米，重40公斤，能夠以每秒10米的速度行進。為了使它能在月球環形山內壁等陡峭斜面上行走，特意設計了三條腿，即使跌倒，也能夠通過讓腿變形，再次站起來。
這種機器人預定在2025年左右投入使用，屆時將負責在月球表面收集岩石。靠近岩石以後，它的三條腿就會張開，降低軀干部分，然後伸出耙子一樣的工具進行收集。在試驗中，機器人成功完成了預定的行走和收集岩石等動作。
“輕量行走機器人”是一種輕型機器人，長寬各80釐米，高50釐米，重16公斤，擁有4個三角形履帶式輪子，可以通過擴大與地面的接觸面積來分散壓力，從而不會陷入沙地中，預定2015年左右在月球表面設置觀測器械的時候使用。
試驗表明，這種輕型機器人能夠在平緩的斜面上行走，即使地表松軟也不會下陷，但在比較陡的地方會出現輪子嚴重傾斜的現像，還需要進一步改進。
相關報道
日“希望”號實驗艙計劃釋放小型衛星
據新華社電 記者藍建中 日本宇宙航空研究開發機構日前宣布，計劃2012年9月在國際空間站的日本“希望”號實驗艙上進行釋放繞地小型衛星的實驗。
宇宙航空研究開發機構2日說，釋放的衛星預定長寬各10釐米，高30釐米以內。這一機構還將征集大學等研究組織的創意，最多選擇4顆衛星，而開發和運輸衛星的費用將由這些研究組織承擔。征集要點將發布在宇宙航空研究開發機構網站的主頁上。
宇航員將在“希望”號實驗艙內將這些衛星裝入特殊裝置，然後通過密封室，利用機械臂把裝置釋放到太空。為了不與國際空間站相撞，將選擇與國際空間站運行方向不同的方向釋放衛星。這些衛星將在環繞地球運轉的同時，逐漸降低高度，大概100天後進入大氣層燃燒殆荊
據悉，由於工作人員在地面上會用彈性材料包裝衛星，然後利用無人貨運飛船運送到國際空間站，所以比起從地面用火箭直接發射，衛星受到的震動要小得多，功能受損的危險也大幅降低。