自行車是世界上最受歡迎也是最常用的交通工具，但它誕生後，並非一帆風順，尤其是在早期，經歷了許多坎坷。下面讓我們回顧一下自行車的早期發展史，看一看兩個輪的自行車究竟是如何成為我們日常生活的一部分的。
自行車的雛形是用木頭制成的，被稱為“木馬輪”
木馬輪
馬匹是最早一批被人類降服的動物。人一旦跨上它那寬闊的脊背，就能以最省力最舒適的方式走遍大地。但馬又是需要相當的技巧才能被駕駛的動物之一，人很快便發現讓馬拉動的方式比爬到馬背上去駕馭要輕松省力得多，後來便有了輪子，而後出現了四輪馬車。
四輪馬車的確是個不小的發明，但人類的智慧自然遠不止這些，於是，便有了人類歷史上兩輪的誕生———法國人西夫拉克在一個下雨天，在街頭漫步時，被經過的四輪馬車濺了一身泥，這一濺使他突發奇想：四輪馬車這麼寬，應當把馬車順著切掉一半，四個車輪變成前後兩個車輪……於是，1791年第一架代步的“木馬輪”小車誕生了(上圖)。
“木馬輪”只有兩個輪子而沒有傳動裝置，人騎在上面，需用兩腳蹬地驅車向前滾動。問題是，這叫“自行”車嗎？
1801年，俄國人阿爾塔馬諾夫設計出世界上第一輛用踏板踩動的自行車，但並沒有引起多少人的重視。
現代自行車的鼻祖：“會跑的機器”
會跑的機器
1816年是歷史上的無夏之年，因為印尼的坦博拉火山於1815年爆發，它把大量灰塵送入高空，導致氣溫劇烈下降、出現不可預知的天氣狀況和隨後的作物歉收、普遍的飢荒。當然，動物也無法幸免。
為此，德國的馮德賴斯男爵開始尋找並設計了可以替代馬匹的交通方式，他把自己設計的這個玩意兒稱為“會跑的機器”，這就是現代自行車的鼻祖(上圖)。
“會跑的機器”與現在的自行車不同，它沒有腳踏板，騎車人只靠兩條腿夾著的兩個輪子奔跑。1818年，他為這項發明申請了專利，很快它被人們親切地稱之為“漂亮馬”。
1839年，蘇格蘭人麥克米倫制造出木制車輪，裝實心橡膠輪胎、前輪孝後輪大、坐墊較低、裝有腳踏板和曲柄連杆裝置，騎者可以雙腳離開地面的自行車。同年，麥克米倫又將木制自行車改為鐵制自行車。1867年，英國人麥迪遜設計出第一輛裝有鋼絲輻條的自行車。
現代自行車出現後，因車座硬且沒有橡膠輪胎，被稱為“搖骨機”
搖骨機
那麼到底是誰發明了現在的自行車呢？事實上回答這個問題像學習如何騎自行車一樣復雜。美國現代自行車的第一個專利是由皮埃爾·拉雷蒙德申請的，並於1866年11月20日獲准。他將這一發明稱之為“快腳”。但是這種車的車座很硬，而且沒有橡膠輪胎，還特別不容易駕馭，所以很快它就又有了一個不太好聽的名字“搖骨機”(上圖)。
隨後，有人指責拉雷蒙德的這項發明其實是剽竊了他以前的巴黎老板皮埃爾和歐內斯特·米查克斯的想法，結果拉雷蒙德名譽掃地。
皮埃爾和歐內斯特·米查克斯這對父子的本行是馬車制造，據說是他們最先增加了轉動曲柄和腳踏板，才讓自行車變成了今天的自行車的樣子。
1869年，德國斯圖加特出現了由後輪導向和驅動的自行車，同時車上采用了滾動軸承、飛輪、腳剎、彈簧等部件。